2021年12月3日，據標鴿知產了解，近日，北京小米移動軟件有限公司公布了于2021年10月11日申請的關于“自動駕駛控制方法、設備及存儲介質”的專利。

　　專利摘要顯示，在本公開的實施例中，目標車輛可根據當前所在道路的等級，自動調整駕駛能力等級進行自動駕駛，其自動化程度較高、用戶體驗良好。

　　由上可知，小米公布自動駕駛控制方法專利，可根據道路等級自動調整駕駛能力，那么，專利申請一般需要多長時間？下面請看標鴿知產的小編詳細介紹。

　　1. 將專利申請文件提交國知局（1天）

　　現在一般都是電子提交，專利申請人或代理人辦理完相關手續，就可以從網上向國知局提交電子申請文件。【推薦閱讀：如何申請專利？專利申請流程及步驟是怎樣的？】

　　2. 國知局受理（3-5個工作日）

　　專利申請文件提交國知局后3-5個工作日，國知局下發受理通知書。

　　3. 初審審查（3個月左右）

　　一般申請日起3個月左右，發明專利審查合格下發初審合格通知書，進入下一階段；審查不合格下發補正或者審查意見通知書等。實用新型和外觀設計專利審查合格下發授權通知，審查不合格下發補正或審查意見通知書等。針對補正或者審查意見通知書，申請人需要在官方規定期限內完成答復。

　　4. 發明專利公布（申請日起18個月，提前公開是申請日期5-6個月）

　　發明專利默認申請日（最早優先權日）起18個月公開。

　　5. 實質審查（常規是申請日起3年內提請求，一般申請時就提，則公開后即進入實審，實審時間是6-18個月）

　　發明專利與實用新型、外觀設計專利申請流程，最大的不同就是發明需要經過實質審查。申請人需在申請日（最早優先權日）起3年內提交實質審查請求。也可以在申請文件遞交的同時提交實質審查請求，以加快審查員對申請文件的審查速度。實質審查是發明專利申請在授權以前必經的一個階段。專利實質審查的時間一般是6-18個月，取決于發明技術方案、專利申請文件撰寫的質量、審查員對發明的理解和審查員的工作安排以及審查員與專利代理人之間答復文件的往復時間。可以說，發明專利實質審查階段耗時較長。

　　6. 授權及授權公告（2個月內）

　　實用新型或外觀設計專利經過3-6個月時間，初審合格即可授權。發明專利經實質審查合格后，即可授予專利權。授權通知日起2個月內，需繳納授權官費，辦理登記手續。

　　7. 下發專利證書申請人拿到專利證書，才算徹底走完了專利申請流程。

　　溫馨提示：以上就是關于“小米公布自動駕駛控制方法專利，專利申請一般需要多長時間？”的相關介紹，如果您對專利申請還存在疑問，歡迎點擊標鴿知產的顧問進行咨詢，他們會給您詳細的解答。

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