是的，父母名下的北京車牌只能由車主持有，只有在死亡時才能繼承。如果父母名下有多個北京車牌，北京車牌可以通過變更登記或轉(zhuǎn)讓登記轉(zhuǎn)讓給子女。
法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一百二十四條，自然人的合法私有財產(chǎn)可以依法繼承。
父親去世后，車牌能轉(zhuǎn)讓給孩子嗎？
1.父親去世后，車牌可以轉(zhuǎn)讓給孩子。由于車牌號碼不是個人財產(chǎn)，在車主申請并經(jīng)車輛管理部門登記核實車輛信息后發(fā)放。但是，繼承機動車的繼承人可以申請車牌號碼轉(zhuǎn)讓登記。北京車牌
2.法律依據(jù)：機動車登記條例第十九條
機動車所有人為兩人以上，需要將登記所有人姓名變更為其他共有人姓名的，可以到車輛登記處登記。管理辦公室申請變更登記。申請時，機動車所有人應共同提出申請，確認申請信息，提交機動車登記證、駕駛證、變更前后機動車所有人身份證、公證證書，但屬于夫妻。如果是這樣，你可以提供結(jié)婚證或戶口簿來證明夫妻關(guān)系。
車輛管理辦公室應當自受理之日起1日內(nèi)審核提交的文件和憑證，在機動車登記證上簽署變更事項，收回車牌和駕駛證，確定新的機動車車牌號，并重新簽發(fā)。車牌、駕駛執(zhí)照和檢查標志。變更后，機動車所有人的住所不受車輛管理辦公室管轄的，由搬遷地車輛管理辦公室按照第十八條的規(guī)定辦理變更登記。
遺產(chǎn)繼承需要哪些手續(xù)？
(一)向遺產(chǎn)所在地公證處申請繼承手續(xù)；車牌號可以過戶給兒子嗎
(二)到死者戶口所在地派出所注銷戶口，辦理死亡證明；爸爸的車牌號能過戶給兒子嗎
(三)繼承人向遺產(chǎn)有關(guān)部門辦理遺產(chǎn)轉(zhuǎn)讓手續(xù)。
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